直流電機根據勵磁方式不同進(jìn)行的分類(lèi)

　　直流電機由定子磁極、轉子(電樞)、換向器、電刷、機殼、軸承等構成，電磁式直流電機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁(舊標準稱(chēng)為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電機、并勵直流電機、他勵直流電機和復勵直流電機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生)的規律也不同。

　　串勵直流電機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著(zhù)勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高(一般不允許其在空載下運行)?？赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或將串勵繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現調速。

　　并勵直流電機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調速。

　　他勵直流電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉速或通過(guò)降低轉子繞組的電壓來(lái)使轉速降低。

　　復勵直流電機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強度來(lái)調整。